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《商用送餐機器人通用技術(shù)規(guī)范》團體標準征求意見

2023-06-15 09:26:12 來源：儀表網(wǎng) 閱讀量：10884

　　由深圳市機器人協(xié)會歸口管理，深圳市普渡科技有限公司等相關(guān)單位共同起草的深圳市商用送餐機器人團體標準《商用送餐機器人通用技術(shù)規(guī)范》已完成征求意見稿(見附件)，按照《深圳市機器人協(xié)會團體標準管理辦法》規(guī)定，現(xiàn)面向社會各界公開征求意見。意見反饋郵箱：jun.zhou@siat.ac.cn，截止時間2023年7月0日前。
 
　　本標準按照 GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第 1 部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)定起草。
 
　　本標準規(guī)定了送餐機器人的產(chǎn)品分類、一般要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、說明、包裝、運輸和儲存的要求。本標準適用于各類送餐機器人。
 
　　產(chǎn)品分類：
 
　　1.按產(chǎn)品跨越性細分
 
　　a) 跨層送餐機器人：具備跨層配送能力的送餐機器人，跨層形式不限于乘梯、跨越樓梯；
 
　　b) 平層送餐機器人：僅能在同一樓層內(nèi)進行餐品配送的送餐機器人。
 
　　2.按產(chǎn)品應用場景劃分
 
　　a) 餐廳送餐機器人：應用于餐廳、酒樓等餐飲場所的送餐機器人；
 
　　b) 通用送餐機器人：應用于酒店、寫字樓等主營非餐飲業(yè)務場景的而機器人。
 
　　安全要求：
 
　　1.安全保護
 
　　機器人應滿足以下要求：
 
　　a) 機器人應具備緊急停止功能，并符合ISO 13482的要求；
 
　　b) 機器人制動時，應在產(chǎn)品說明書中規(guī)定的制動距離內(nèi)停止；制動性能應滿足ISO 13482中要求；
 
　　c) 機器人前方有障礙物時，機器人應停止或繞開障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞；并在產(chǎn)品說明書中規(guī)定最小安全距離；同時應滿足ISO 13482中的要求。
 
　　2.防止跌落
 
　　機器人應具備防跌落功能。由于各種情況導致機器人的前進方向的路面存在過超過產(chǎn)品設(shè)計使用的落差高度時，機器人會改變前進方向或制動以避免跌落；且需滿足GB/T 37395-2019的要求。
 
　　可靠性：
 
　　1.高溫運行
 
　　機器人應能在最高40℃的環(huán)境下運行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.1進行試驗。
 
　　2.低溫運行
 
　　機器人應能在最低0℃的環(huán)境下運行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.2進行試驗。
 
　　3.高溫存儲
 
　　機器人應能在最高45℃的環(huán)境下存儲，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.3進行試驗。
 
　　4.低溫存儲
 
　　機器人應能在最低-20℃的環(huán)境下存儲，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.4進行試驗。
 
　　5.振動
 
　　機器人應能承受位移峰峰值為0.35mm、頻率為10 Hz~55 Hz~10 Hz、時間為30 min的垂直方向的振動，且結(jié)構(gòu)及其零件無損傷，無彎曲變形，緊固件無松動，并能正常運行。按照6.4.5進行試驗。
 
　　6.溫度沖擊
 
　　對于需要進入到廚房取餐的機器人應能在0℃~40℃溫度下且溫變速率小于等于3min的環(huán)境下運行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.6進行試驗。
 
　　7.高溫高濕
 
　　機器人應能在溫度高于等于40℃且濕度高于等于85%RH的環(huán)境下運行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.7進行試驗。
 
　　型式檢驗：
 
　　有下列情況之一時，應進行型式檢驗:
 
　　a) 新產(chǎn)品定型鑒定；
 
　　b) 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝或主要材料(器部件)以及軟件有重大改變時；
 
　　c) 正式投產(chǎn)滿5年；
 
　　d) 產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上，恢復生產(chǎn)；
 
　　e) 出廠檢驗結(jié)果與上次的型式檢驗結(jié)果差異較大；
 
　　f) 發(fā)生重大質(zhì)量事故。
 
　　更多詳情請見附件。

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