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為什么機(jī)器人應(yīng)用需要特殊的電纜?
閱讀：763發(fā)布時(shí)間：2021-6-15
機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量正在急劇增長。 機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)(IFR)估計(jì)，到2020年將有超過300萬臺(tái)機(jī)器人投入使用。
工業(yè)應(yīng)用中日益復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)需要可扭曲和/或三維移動(dòng)的電纜，且使用壽命長。類似于直線行程。 標(biāo)準(zhǔn)的芯線 ,芯線結(jié)構(gòu), 屏蔽和外護(hù)套材料對扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及彎曲力造成的圓周長度變化起補(bǔ)償作用。 由于這個(gè)原因, 多數(shù)的"柔軟" 結(jié)構(gòu)的部件, 例如，例如: 半徑螺紋軸承(抗扭填充元件)和 PTFE元件，用于改善滑動(dòng)性能。 扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。
得益于特殊的PTFE直線模塊，我們的機(jī)器人電纜屏蔽層經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化，可進(jìn)行必要的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。 在電機(jī)電纜的防護(hù)上，我們使用了高耐磨、不含鹵素且阻燃的PUR混合物作為外護(hù)套，有效地保護(hù)了電纜內(nèi)部不受損壞。 不同于直線運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人應(yīng)用中，電纜的“機(jī)械應(yīng)力”是由彎曲力和扭轉(zhuǎn)力的組合構(gòu)成的，后期應(yīng)用并不能通過預(yù)先設(shè)計(jì)和測量來決定。
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