氣爪的工作原理主要基于氣壓控制。通過將氣體注入氣袋內(nèi),在氣袋內(nèi)形成壓力區(qū)域,使氣袋內(nèi)產(chǎn)生吸附力,從而實現(xiàn)對工件的夾持和定位。

氣爪內(nèi)部裝有氣缸、活塞等組件，當(dāng)氣源向氣爪提供壓縮空氣時，氣缸內(nèi)的氣壓會使活塞移動，進而控制爪子的開合動作。具體來說，壓縮空氣進入氣爪內(nèi)部后，通過氣流控制器使氣壓均衡地分布到各個氣缸，然后通過連桿機構(gòu)使活塞向夾緊中心移動，導(dǎo)致爪體夾緊被夾持物品。相反，當(dāng)氣缸內(nèi)的壓縮空氣被排出時，爪體松開，釋放夾持的物品。

此外，氣爪的夾持力穩(wěn)定，夾緊效果好，操作方便，壽命長，在自動化加工領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。