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      機電一體化的伺服控制系統的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統一般包括控制器，比較環(huán)節(jié)，執(zhí)行環(huán)節(jié)，被控對象，檢測環(huán)節(jié)等五部分。如下：

一，控制器

 

　　控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作.

二，比較環(huán)節(jié)

　　比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機來實現.?

三，執(zhí)行環(huán)節(jié)

　　執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化系統中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等.

四，被控對象

　　機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。

五，檢測環(huán)節(jié)

　　檢測環(huán)節(jié)是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路