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    （1）按下氣動信號后，儲液罐升降氣缸A活塞桿退回，儲液罐和輸液管下降；

    （2）輸液管插入各容器內(nèi)，灌裝閥開關(guān)氣缸B缸活塞桿退回，開啟各輸液管的出口閥，液體注入容器；（3）氣缸B活塞桿伸出，出口閥關(guān)閉；

    （4）A缸活塞桿伸出，儲液罐和輸液管上升，儲液罐開始補充液體；

    （5）儲液罐和輸液管上升到zui高位置，左擋位氣缸C活塞桿伸出，右擋位氣缸D活塞桿退回，輸送帶輸出已灌滿的容器；

    （6）氣缸C活塞桿退回和氣缸D活塞桿伸出，輸送帶輸入空容器。飲料灌裝機完成了一個工作循環(huán)，即實現(xiàn)了容器的一次灌裝。在一個工作循環(huán)中，氣缸B活塞桿由退回到伸出狀態(tài)由延時控制實現(xiàn)，通過對延時時間的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對不同容量容器的灌裝。通過調(diào)節(jié)氣缸A行程閥的發(fā)信號位置，達到對不同高度容器的灌裝。儲液罐補充液體和輸出容器的時間必須控制在一個循環(huán)周期內(nèi)完成。

    氣缸C、D的活塞桿狀態(tài)轉(zhuǎn)變也由延時控制實現(xiàn)。在飲料灌裝機的工作過程中，氣缸輸出的力驅(qū)動機構(gòu)做往復直線運動。在氣動系統(tǒng)中，由于負載及供氣的原因使氣缸活塞忽走忽停的現(xiàn)象，叫氣缸的“爬行”。

    飲料灌裝機采用的是時間程序控制，如果上述氣缸中的某個或幾個出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，將會延長氣缸的動作時間，從而導致飲料灌裝機產(chǎn)生干涉、誤動作，如灌裝容器輸送不到位、物料漏灌或灌在容器外等。為了減少或避免這種情況的發(fā)生，本文對飲料灌裝機氣缸產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因作逐一分析，并提出相應的解決措施。




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