主傳動部分采用擺線針輪減速箱，壽命長、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。行程可調(diào)，可適應不同版塊的包裝，特別適用少批量多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)需要。平板結構，可包裝一些特殊形狀的物品，如橢圓形、方形、三角形等異形物品。