成人在线性视频高清|伊人网一本三区五月婷婷伊人久|成人最新在线网站|淫荡的丝袜国产探花|亚洲无码 第四页|1368最新久久|亚洲欧美日本国产不卡|欧美最大福利网站|无码窝国产在线观看|国产一级一级亚洲欧美3区

行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

浙江美聯(lián)智能科技有限公司


當(dāng)前位置：浙江美聯(lián)智能科技有限公司>>機(jī)器人碼垛系列>>啤酒碼垛機(jī)器人

啤酒碼垛機(jī)器人

返回列表頁(yè)
參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地紹興市

聯(lián)系方式：趙奇查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-11-03 18:05:17瀏覽次數(shù)：334次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：17條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：趙奇

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

啤酒碼垛機(jī)器人是連接啤酒包裝和倉(cāng)儲(chǔ)的重要環(huán)節(jié)，無(wú)論是空瓶卸碼垛還是成品堆垛，在啤酒生產(chǎn)物流中都有重要的地位，也是許多啤酒企業(yè)目前剛剛開(kāi)始并亟待完善的地方

詳細(xì)介紹

啤酒碼垛機(jī)器人是連接啤酒包裝和倉(cāng)儲(chǔ)的重要環(huán)節(jié)，無(wú)論是空瓶卸碼垛還是成品堆垛，在啤酒生產(chǎn)物流中都有重要的地位，也是許多啤酒企業(yè)目前剛剛開(kāi)始并亟待完善的地方。我國(guó)啤酒業(yè)碼垛現(xiàn)狀并不令人滿意，不僅*原始的人工卸碼垛和搬運(yùn)還普遍存在，普通的輸送、卸垛、碼垛機(jī)也未普及。美聯(lián)科技設(shè)計(jì)制造的全自動(dòng)啤酒包裝生產(chǎn)線線碼垛機(jī)器人，可以完成48000瓶每小時(shí)到60000瓶每小時(shí)的碼垛要求，大大提高了碼垛效率。
啤酒碼垛機(jī)器人的工作原理
根據(jù)啤酒包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。
碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。由于在實(shí)際情況下，碼盤(pán)處的垛形會(huì)出現(xiàn)不同的情況，只靠末端執(zhí)行器抓取或放下酒箱是滿足不了實(shí)際需求的，因此就需要通過(guò)手腕部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿，使酒箱達(dá)到正確的位置，酒箱在空間中也是通過(guò)腕部的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)正確的位姿。機(jī)器人的前后臂則是通過(guò)各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。*后臂部放下酒箱完成碼垛。
碼垛機(jī)器人具體工作步驟：末端執(zhí)行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)→臂部放下→末端執(zhí)行器松開(kāi)酒箱。在進(jìn)行上述工作步驟的時(shí)候，為了提高工作效率，各個(gè)動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。比如在臂部抬起和放下的過(guò)程中，底座就可以同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，但要注意臂部抬起的動(dòng)作一定要先于底座的旋轉(zhuǎn)，這樣可以避免因手臂靠下而使酒箱發(fā)成碰撞。在整個(gè)工作過(guò)程中，酒箱完成的是一個(gè)曲線的軌跡。

關(guān)鍵詞：包裝生產(chǎn)線
其他推薦產(chǎn)品更多>>

您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN

食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ? Copyright(C)?2021 http://www.lefuxe.cn,All rights reserved.

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示：為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

會(huì)員登錄

×

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

請(qǐng) 登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功！我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~