機器人碼垛機2

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更新時間：2024-03-28 14:26:12瀏覽次數(shù)：284次

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  碼垛機
  裝箱機系列

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星業(yè)自動化技術（蘇州）有限公司

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產品簡介

全自動機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規(guī)則產品，通過輸送線將產品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線

詳細介紹

■ 簡介：機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規(guī)則產品，通過輸送線將產品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線。整個過程全部自動完成，無需人工干預。特別適合流水線使用，移動方便；PLC程控，操作簡單，動作穩(wěn)定?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計，更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。
適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設備組成：產品輸送線、抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、棧板分配機、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護網(wǎng)等。
■ 設備特性：
1、采用ABB或KUKA等碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩(wěn)定。
2、可預設多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調用，無需更換零部件。
3、運用靈活，一臺機器人可對應1-4條不同規(guī)格的產品同時碼垛，兼容性強。
4、棧板庫容量大，可容納10-12個空棧板，可實現(xiàn)自動供應棧板。
5、采用國際電氣元件，確定設備穩(wěn)定性。
6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
7、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。
8、采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數(shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
9、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。
10、實時監(jiān)控設備運行全過程。所有的工作步驟均有感應器檢測，具有自我診斷功能，當有任何錯誤發(fā)生，設備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。
11、獨立電控柜，控制箱內設散熱風扇，日光燈插座。
■ 設備參數(shù)：

型號	XYMD-12/R
電源	380V 50HZ 20Kw
適用產品	紙箱、周轉箱、袋子、桶裝產品等
產品尺寸	根據(jù)需要定制
適用棧板尺寸	L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根據(jù)實際棧板設計）
排列方式	根據(jù)需要定制
碼垛高度	≤1800mm (可根據(jù)要求進行機器人選型)
速度	10-12個節(jié)拍/分鐘（根據(jù)擺放垛型可一次多抓）
氣壓	≥6Kg/cm²
耗氣量	0.2m³/min 視裝箱產品而定
產品輸送高度	900mm 根據(jù)需要可定制
棧板輸送高度	600mm 根據(jù)需要可定制
棧板輸送方式	根據(jù)棧板結構可采用滾筒式、鏈條式、鏈板式等
機械尺寸	根據(jù)實際布局而定
機械重量	2000Kg
設備材質	主體材質為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質（可根據(jù)要求定制）
設備配置	可根據(jù)要求定制