裝籠卸籠機操作原理：

1、裝筐：
把空殺菌筐推入到裝筐位置后，裝筐系統(tǒng)通電啟動油泵、網(wǎng)帶，切換到自動控制，按一下油泵上升，液壓系統(tǒng)自動把空殺菌筐的活動底板升到合適高度（光電檢測）觸發(fā)指示自動燈點亮，然后按一下觸發(fā)按鈕指示等熄滅進入到待機狀態(tài)。罐頭灌裝封口后經(jīng)輸送系統(tǒng)輸送進入裝筐*道網(wǎng)帶積累到一定量時（光電檢測），壓罐氣缸（裝在中間過度板上方）抬起，這時排列整齊的罐頭在*道網(wǎng)帶的推動下，通過網(wǎng)帶中間的過度板進入到裝筐的第二道網(wǎng)帶，當?shù)诙谰W(wǎng)帶上罐頭積累到正好可以裝滿殺菌框一層的量時（光電檢測）壓罐氣缸自動啟動壓住罐頭，這時的狀態(tài)是從過度板到*道網(wǎng)帶上的罐頭停止前進（壓罐氣缸啟動后壓住罐頭），第二道網(wǎng)帶上的罐頭在網(wǎng)帶的帶動下繼續(xù)前進，這時第二道網(wǎng)帶上的罐頭與*道網(wǎng)帶上的罐頭之間產(chǎn)生了間距。當產(chǎn)生合適的間距時（PLC控制延時），推罐氣缸上的刮板自動放下（氣缸控制）推罐氣缸啟動把罐頭推送到殺菌框內(nèi)，當*推送到位后（光電檢測）液壓系統(tǒng)自動下降一層的罐頭高度（光電檢測）同時刮板和推罐氣缸自動復位，觸發(fā)指示燈自動點亮。這時由人工放好夾層板后按一下觸發(fā)按鈕，指示燈熄滅后再次進入待機狀態(tài)，當罐頭到位后開始下次的裝框工作。以此循環(huán)。直至裝滿整框為止，液壓系統(tǒng)自動降到ui低位置（雙光電檢測），滿框可順利推入到電動游車上進殺菌鍋殺菌。

2、卸框：
殺菌后的殺菌筐也由小車拉至卸筐的直軌道，再進入卸筐區(qū)，卸框系統(tǒng)通電后啟動油泵、網(wǎng)帶，切換到自動控制，液壓系統(tǒng)自動降到ui低后（光電檢測）觸發(fā)指示燈自動點亮。進入待機狀態(tài)，滿框推到位后按一下觸發(fā)按鈕，液壓系統(tǒng)自動上升到合適高度（光電檢測）時推罐氣缸自動啟動把整層的罐頭推送到網(wǎng)帶上當罐頭*推出殺菌框后推罐氣缸自動復位（光電檢測）后觸發(fā)指示燈自動再次點亮，這時由人工取掉夾層板后再按觸發(fā)按鈕開始下次的卸框，以此循環(huán)。直至卸完整框罐頭為止。卸完罐頭的殺菌筐退出后，經(jīng)廻轉(zhuǎn)裝置、過橋又進入裝筐區(qū)。

裝籠卸籠機特點：
主要有液壓升降系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、氣缸推罐系統(tǒng)、網(wǎng)帶、電動游車等組成。該機組具有各種光電檢測、液壓自動升降、手動自動切換和各種自動保護功能，防止工人誤操作。該機組比普通機組可以減少人工費用和減輕工人的勞動強度。

技術參數(shù)：