哈默納科行星減速機 CSG/F輕量組合型系列
日本哈默納科公司成立于1999年，是全qiu整體運動控制的領jun企業(yè)。其產品包括諧波減速機、行星減速機、執(zhí)行元件和伺服驅動器等。其中，諧波減速機具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高的特點。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設立的全資銷售子公司，主要負責HDSI產品在中國大陸地區(qū)的銷售、技術支持及售后服務
諧波減速機CSG/CSF系列通過優(yōu)化形狀設計和應用輕量材料，使產品重量成功減少30%。機械設備本身不僅得以輕量化，而且工業(yè)機器人的輕量化能夠實現其高速化，增加負載重量。
哈默納科行星減速機 CSG/F輕量組合型系列
特點：
1、緊跟技術革新步伐，節(jié)省安裝空間
2、輕巧、簡單設計
3、組裝有交叉滾子軸承，負載可直接作用到輸出部
4、高轉矩容量
5、高剛性
6、無齒隙
7、高定位精度、高旋轉精度
8、效率max
9、運行平穩(wěn)性
10、輸入輸出同軸
| 機型 : | CSF系列/CSG |
| 型號 : | 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
| 減速比 : | 30, 50, 80, 100, 120, 160 |
| 型號 : | 2A-GR=組件型（型號8，11，14，17為2A-R） 2UH=組合型 |
Harmonic Drive諧波減速機工作原理：
系統(tǒng)由3個基本零件組成。柔輪隨波發(fā)生器而變形為橢圓狀，橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合，而短軸部分小齒則呈脫離狀態(tài)。
將剛輪固定，將波發(fā)生器(輸入)剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動。
波發(fā)生器每旋轉一圈，柔輪因比剛輪齒數少2個齒數，因此會與波發(fā)生器的旋轉方向相反，亦即朝逆時針方向移動2個齒數差。通常將該運動傳遞作為輸出。
諧波減速機CSG/CSF系列應用：
工業(yè)機器人
各種機械設備
