日本哈默納科公司成立于1999年，是整體運動控制的企業(yè)。其產品包括諧波減速機、行星減速機、執(zhí)行元件和伺服驅動器等。其中，諧波減速機具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高的特點。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設立的全資銷售子公司，主要負責HDSI產品在中國大陸地區(qū)的銷售、技術支持及售后服務。
哈默納科諧波行星減速機SHG/F組合型系列
通過優(yōu)化形狀設計和應用輕量材料，使產品重量成功減少20%。機械設備本身不僅得以輕量化，而且工業(yè)機器人的輕量化能夠實現(xiàn)其高速化，增加負載重量。
諧波減速機-組件型-SHG/SHF系列在CSG/CSF系列的基礎上發(fā)展出來的系列，這兩個系列的基本性能十分相似.兩個系列的主要差異在于柔輪的形狀.SHG/SHF系列的柔輪呈向外側打開的形狀,這一形狀使的中間部可能呈中空狀.主要由3個部件構成,屬于直接組合到機械,裝置的類型,提升了設計的自由度
特點: 大口徑中空孔,扁平形狀 緊湊簡潔的設計 高轉矩容量 高剛性 無齒隙 優(yōu)良的定位精度和旋轉精度 輸入輸出同軸
SHG/SHF系列組合型中有4種形狀可供選擇，請根據機械裝置的設計
需要選擇較適合的形狀。
大口徑中空孔結構：中空型（2UH）
可對應多種輸入形態(tài)：軸輸入型（2UJ）
使用較便捷：標準簡易型（2SO）
中空簡易型（2SH）
SHG系列：高轉矩用
轉矩容量比SHF系列提升30%
使用壽命比SHF系列提升43%（10,000小時）
減速比30：高速用
繼承無齒隙的Harmonic Drive的優(yōu)點實現(xiàn)減速比30
哈默納科諧波行星減速機SHG/F組合型系列
